Een balans stoommachine van James Watt.
Links de ketel, rechts het vliegwiel en de regulateur. Aan de linker balansarm zit de zuigerstang en de verbinding met de luchtpomp. Op de cilinder zit de stoomklep en de verbinding met de condensor.
Tekening uit 'Het Stoomwerktuig in zijne ontwikkeling en toepassing' - 1853